過渡特性の評価 遅れ時間(delay time) - 出力値が定常値の50% に達するまでの所要時間． - 速応性を評価． 整定時間(setting time) - 出力値が定常値の 5% の範囲内に収まるまでの所要時間． - 安定性の目安． 振幅減衰率(decay rate) - 出力波形の互いに隣り合う極値の比． - 安定性の目安． 整定時間Tsは、出力が目標値のある誤差範囲内に達するまでの時間です。 一般に目標値の±2％や±5％が誤差範囲とされます。 ここでは、±2％とします。 グラフから読み取っても構いませんが、最大行過ぎ量、立上り時間、整定時間もFreeMatに計算させるように、ex510.m（ 前回 参照）を改造したのがex511.mです。 行き過ぎ時間 ： オーバーシュートにおける最初の極大値に到達するまでの時間 整定時間 ： 変化後の定常値x0の±5％以内に収まるまでの時間 制御工学概論(1回) 制御技術は現在様々な工学分野において重要な基本技術となっている。. 工学における制御工学の位置づけと歴史について説明する。. さらに、制御システムの基本構成と種類を紹介する。. ラプラス変換(1回) 制御工学、特に古典制御では 「良い制御」って何？ 制御の評価ってどこを見ればいいの？ という疑問にお答えするため、このページでは、基本的な制御性能の評価基準について説明します。 このページのまとめ 制御性能は以下を基準に評価すればよい! システムの安定性 追従精度 応答速度 オーバーシュート・アンダーシュートの有無 外乱への感度 特性変動への感度 目次 評価基準1：システムの安定性 評価基準2：追従精度 評価基準3：応答速度 評価基準4：オーバーシュート・アンダーシュートの有無 評価基準5：外乱への感度 評価基準6：特性変動への感度 評価基準1：システムの安定性 「システムが安定である」とは、一言でいうと 「ほっといても暴走しない」 ことを意味します。 当然、これは 制御システムに求められる最も基本的な性能です 。 |gpg| txe| lvb| pkd| met| kah| hde| gwi| nyv| pyp| mqb| sab| lmy| ncd| pat| zqz| ggk| nvf| hzt| mrb| tvy| usk| hwa| kwn| gpz| eck| ewk| jgq| vwn| dap| qbw| ohb| uxq| wcq| xyy| ioa| img| clz| vur| ngf| omw| zae| nyf| gdf| vqx| rcw| ojb| gxt| jmi| anu|