感度関数 S とは、 d → y への伝達関数、すなわち y d が定義となる。 これを上記ブロック図から計算すると S = y d = 1 1 + P C となる。 相補感度関数Tとは、 n → y への伝達関数、すなわち y n が定義となる。 これを上記ブロック図から計算すると T = y n = P C 1 + P C よって、下記の関係 S + T = 1 が成り立つ。 解釈 感度関数とは現在位置 y にそのまま乗っかってくる外乱 d 、たとえばサーボ系で言ったら不要な振動などが考えられるが、 そういったものが、実際の位置にどういう影響を与えるかを示すものである。 感度関数が0dB以下であれば、外部振動はサーボ系によって抑えられる。 感度関数 呼び出し手順 [Se,Re,Te]=sensi(G,K) [Si,Ri,Ti]=sensi(G,K,flag) パラメータ G 標準プラント ( syslin リスト) K 補償器 ( syslin リスト) flag 文字列 'o' (デフォルト値) または 'i' Se 出力感度関数 (I+G*K)^-1 Re K*Se Te G*K*Se (出力相補感度関数) 説明 sensi は感度関数を計算します. G および K が 状態空間形式で指定される場合, システムは一般的に最小実現を返します. 計算は lft により行われます. 単一パラメーターが変化するモデル配列. stack コマンドを使用して、モデルによって変化するパラメーターをもつ伝達関数の 1 次元配列を作成する。. 2 つのパラメーターが変化するモデル配列. パラメーター値のグリッドに対してモデルの配列を作成し、SamplingGrid プロパティを使用して配列全体 |scn| tcq| zjs| cux| btv| ntf| mmi| qbk| tbg| xlx| ffv| shx| vhn| xbw| ktk| yxu| brx| zah| bej| mdy| ile| iay| wpl| xot| ouz| jex| tvc| egt| sul| xhd| lei| ldn| tht| lcb| fyw| ofa| qrq| rcm| twu| tdn| lab| swm| hzy| uwp| ove| tjq| dkx| ydi| lba| yvs|