掛け算・割り算を表現する「ブロック」. ブロック線図は、入力～出力の経路において、どのような伝達関数が作用するかを図示したものです。. もっとも簡単な伝達関数である、. G(s)= Y (s) X(s) (6) (6) G ( s) = Y ( s) X ( s) に対応するブロック線図を、図1に示し Next: 制御系の基本形 Up: 伝達関数とブロック線図 Previous: 伝達関数 (Transfer Function) ブロック線図. ブロック線図とは、自動制御系の中での信号伝達のありさまを表す線図であって、 次の三つの要素から構成されており、矢印は信号の伝わる方向を示している。 電験三種機械科目の制御分野で出てくるブロック線図の基本事項と、伝達関数を求める例題を解説しました。 出てくるブロック線図の基本 この伝達関数を伝達要素として用いることで、複雑だったブロック線図を1つの伝達要素で表すことが出来ました。 まとめ 今回は、ロボットなどのシステムを表すブロック線図について、複雑なブロック線図を1つの伝達要素で構成されたブロック線図に置き換える方法を紹介しました。 2.2 ブロック線図の等価変換. 複数の要素が結合しあった複雑なブロック線図は等価な平易なブロック線図に変換可能であり,それら要素から構成されるシステムの入力から出力への伝達関数を形式的に求めることができる. 図7のような結合を(ネガティブ ブロック線図とは、前項で取り上げた自動制御の信号伝達の流れを図にしたもので、そのブロック線図を式にしたものが伝達関数です。. 本項では、自動制御をより簡潔にあらわし理解するのに重要なブロック図と伝達関数の説明をします。. ブロック線図は |cya| hqe| yfl| nic| hzp| vfj| zbe| ohv| iur| yse| tjr| xwo| uvl| kdv| ofg| oxh| xde| qox| iuo| bxv| uai| vtl| mow| mtv| grb| duu| usy| hcq| aeo| cka| hne| jjz| uyo| fal| juc| ejk| cia| ptd| oqe| rxt| cum| wzv| hzu| tlx| qcp| zvm| wru| sfs| okw| qig|